La costruzione ell'attuale centro storico, nonostante Comunanza abbia dei chiari legami documentati da ritrovamenti storici con la "Interamnia Polentina Piceni" del 3° sec. a.c., risale al 1300 d.c. ed è fortemente legata alle vicende della rocca di Monte Passillo.

I suoi primi abitanti infatti furono gli abitanti del borgo non fortificato attorno alla Rocca.